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*应用：明确码垛的具体产品（箱、袋、桶等）、尺寸、重量范围（单件及整垛）。
*性能要求：确定所需的工作节拍（每小时码放多少层/垛）、工作范围（机器人臂展）、大负载（通常ABB码垛机器人如IRB460/660系列有40kg,60kg,110kg,250kg等多种选项）。
*集成环境：了解生产线速度、前后端设备（输送线、拆垛机、缠膜机等）、可用空间布局、电气气源条件。
*预算范围：明确设备采购及配套（如夹具、安全围栏、编程调试）的总预算。
1.明确需求：
-确定应用场景（焊接、搬运、装配等）、负载（kg）、工作半径（mm）、重复定位精度（±mm）及节拍要求。
-确认环境适应性（防水、防尘等级IP、温度范围），如汽车厂需IP67防护。
2.选型验证：
-通过ABB软件RobotStudio模拟轨迹，避免干涉和节拍不达标。
-核对I/O接口、通信协议（Profinet/EthernetIP）是否与现有设备兼容。
*IRB6700系列：作为主力机型，负载范围从150kg到300kg（甚至更高扩展），工作半径可达2.6米至3.2米。其坚固的结构设计、优化的运动控制和高重复定位精度（可达±0.02mm），使其成为重型部件搬运、机床上下料、码垛等任务的理想选择，尤其适合汽车白车身、大型铸件等场景。
*IRB1100：作为ABB紧凑、轻量的工业机器人之一，负载0.5kg，专为小空间、高节拍应用设计。其敏捷、高速的特点（高速度可达6.2m/s）使其在电子行业的精密取放、小件装配、检测等环节表现出色。
*IRB1600/2600系列：提供中等负载（如10kg,20kg）和良好工作范围，在物料搬运、装配、打磨抛光等应用中非常普遍，，适应性强。
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